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发布时间:2024/4/30 6:26:25
发布:13335093736
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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
点动控制的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,SB1为自复位按钮,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V,右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图:下面对点动控制的实物连线图进行详解:首先将DZ108-20空的绿色按钮按下,此时按下自复位按钮SB1,控制回路电流导通,接触器吸合,从而三相异步电动机运转。