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奎文发电机保养价格合理发电机出租公司--奎文发电机保养
发布时间:2024/4/30 11:21:02
发布:13335093736
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实时性的保证为保证实时性,要求轮询表包含每个从站号不能少于一次,这样在周期轮询时,每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权,从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站,可以在轮询表中让其从机号多出现几次,这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用,让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入,获得优先服务,这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。
我们应该准确地给自己,控制系统设计者从事的是服务性工作,是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角,不是光鲜照人、富丽堂皇,而应该是得心应手。所以了解被控系统(设备)的运动过程和要求,并且有了一定体会和理解之后,再动手设计,往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败,但肯定决定了它的优劣,而这一点正是本书无能为力之处,只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。