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发布时间:2024/5/1 14:39:04
发布:13335093736
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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。
SB1是总停关,按下SB1导致接触器线圈KM1断电,这将导致线圈KM2通电,线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电,转子上施加了反转转矩,导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断,电动机停转。本控制线路中,共有四个回路:A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图,该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图,但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。