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淄博周村发电机保养服务好发电机出租公司--淄博周村发电机保养
发布时间:2024/5/4 8:45:34
发布:13335093736
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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。
在实际应用中我使用了LM358来代替比较器,其偏置电流为50na,串接1M的电阻,满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358,其环频率响应1k一下可以达到100db,因此理论上输入1mv的电平依然可以识别,和前边设相比取50mv,asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns,放大器的SR为0.6V/us,设转换到4V,需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性,因此在同步上偏差应该小于1.5us。