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发布时间:2024/5/5 23:23:29
发布:13335093736
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二模拟量输出,一些非离散型的装置,比如说调节阀,液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制,一般这类装置都需要反馈值闭环控制或者PID,以后有机会带大家这一方面的练习。三通讯控制,一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制,其实就这一方面;PLC的编程不难,难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度,需要很强的自学能力。对于PLC的学习,不仅需要动手程序并调试以此得到大量的经验,还需要很强的自学能力,在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间,所以也要多运用互联网的力量。
步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。