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济南历下发电机维修服务好本地发电机出租公司--济南历下发电机维修
发布时间:2024/5/6 16:53:19
发布:13335093736
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
控制电流通过控制,黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈,按下启动按钮,接触器线圈通电,吸合,主触点闭合,控制主回路接通。按下停止按钮,接触器线圈断电,释放,主触点断,主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出,主回路也会控制控制回路。比如,电机堵转,主回路中电流过大,超过热继电器整定值,热继电器就会动作,辅助触点断,控制回路就会断电。