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菏泽东明发电机维修服务好发电机出租公司--菏泽东明发电机维修
发布时间:2024/5/7 7:40:31
发布:13335093736
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关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如关量,有干扰吧,要消除这种干扰,可以软件消除干扰,比如隔几毫秒读取一次关状态,两次都读到才认为关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件消除干扰,如果施密特触发器等。对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,这里也说不清,可以查询芯片,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有 的单片机,如MSP430,R等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。
我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。