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东营广饶应急发电车出租价格合理发电机出租公司--东营广饶应急发电车出租
发布时间:2024/5/7 12:21:19
发布:13335093736
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比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的 8;FB41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。
接收:REN=1后,允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平,当检测到一个负跳变时,启动接收器,同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差,为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD,以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入,1左移出,当 左边是起始位0时,说明已接收8位数据,再作 一次移位,接收停止位。此后:若RI=0、SM2=0,则8位数据装入SBUF,停止位入RB8,置RI=1。