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发布时间:2024/5/9 12:33:11
发布:13335093736
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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。
如果发现问题,经过元件更换、电路重新补焊和整理之后,电路一般应恢复正常工作。阶跃给定信号初始值是通过高、中、低速运行继电器控制的直流电压,只要模拟相应继电器动作,检查阶跃给定电压是否与设计值一致即可。可用测试线夹将高、中、低速运行继电器KKZ和KD的常触点短接,观察阶跃给定继电器KVKV1和KV0是否吸合,也就是测试其常触点对公共参考点之间是否有直流15V电压,若有电压,则表示继电器吸合。动态调试当静态调整完成后,即可进入动态模拟调整过程,一般内容如下:在曳引绳挂上之前,根据不同梯型,将电动机连接调速装置或接三相电源,将转换关置于“检修”位置,利用检修点动按钮使电动机起动,验证电动机结线是否正确,起动电流是否正常,速度检测装置精度是否符合要求。