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莱城发电机租赁服务好发电机出租公司--莱城发电机租赁
发布时间:2024/5/9 20:54:37
发布:13335093736
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我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。