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发布时间:2024/5/10 12:50:10
发布:13335093736
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理解起来可能有点拗口,应用起来知道怎么就行。步:看是单极性,还是 :调用模块。第三步:分别给两个模块的MIN,MAX,VALUW赋值即可。注意其数据类型,一般的%IW0为INT,转换后位REAL。
以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。