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发布时间:2024/5/10 18:10:21
发布:13335093736
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看主电路图先读主电路图,再读控制电路的顺序识读。看主电路时,通常从下往上看,即从用电设备始,经控制元器件、保护元器件依次看到电源。通过看主电路,要搞清楚用电设备是怎样取得电源的,电源是经过哪些元器件到达负载,这些元器件的规格、型号、作用是什么。看控制电路应自上而下,从左向右看,即先看电源,再依次看各条回路,分析各条回路元器件的工作情况及其对主电路的控制关系。看控制电路时,要搞清电路的构成,各元器件间的(如顺序、互锁等)及控制关系和在什么条件下电路构成通路或断路,控制电路是如何控制主电路工作的,从而搞清楚整个系统的工作原理,如所示。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。