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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。


停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声。反复数次以期得到确定。2改变电压法将电源电压急速下降至一定限度(转速无较大变化)时，如果电磁噪声是电机噪声的主要部分，则会随电压变化很大，而其他噪声基本不变。3电流测试法若定子绕组不对称或内部断相、匝间短路，则三相电流不平衡;若转子断笼或绕线式电机转子三相不对称，则定子电流有波动，以此来鉴别出电磁噪声。4拖动法用低噪声电动机拖动被试电机旋转，提起及放下碳刷数次，可鉴别出碳刷噪声的影响。