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文章来源:13335093736
发布时间:2024-04-29 12:43:55
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SB1是总停关,按下SB1导致接触器线圈KM1断电,这将导致线圈KM2通电,线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电,转子上施加了反转转矩,导致电动机M快速降速。当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断,电动机停转。本控制线路中,共有四个回路:A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8 2——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图,该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图,但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改。
因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。