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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。


分析该起原因，几个关键词需引起重视：不停电、安全措施不到位、缺乏监护、过程安全监管缺失。从事故报告来看，两条线路杆塔相距仅5米，且只是一条线路停电，极易发生误登铁塔情况，而铁塔周围也未采取悬挂示标识、设置安全围栏等防止工作人员误登铁塔的措施。外委人员到现场时，工作负责人未到现场现场监护，而作为工作班（监护）成员临时有事离，将死者单独留在现场。而现场核实，具体的施工人员不清楚具体的危险源和高风险因素，对存在的触电、坠落风险不明白，反应出安全技术交底、安全技术措施未能有效传达达基层班组。