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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。


变频器有很多关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用plc时，只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以关量方式对变频进行控制，需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。