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相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。


当供电电压较低时，如低于交流接触器线圈额定电压的85%时，因吸力不足，接触器不能可靠吸合，造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管，就可消除上述现象。电路如下图所示，当按下起动按钮SB2时，经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上，KM吸合，同时其辅助触点将二极管短接，接触器仍变为交流运行。需特别注意，因电路供电电压较低，起动转矩较小，本电路只能用在电动机轻载情况下，否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。