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下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。


接入层机的选择条件1：摄像机码流：4Mbps，20个摄像机就是20*4=80Mbps。也就是说，接入层机上传端口必须满足80Mbps/s的传输速率要求，考虑到机实际传输速率(通常为标称值的50%，100M的也就50M左右，)，所以接入层机应选用具有1000M上传口的机。条件2：机的背板带宽，如选择24口的机，自带二个1000M口，总共26口，则 00=8.8Gbps的背板带宽。