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其控制电路如－5。电动机不搭铁的电动车窗控制电路1－右前车窗关2－右前车窗电动机3－右后车窗关4－右后车窗电动机5－左前车窗电动机6－左后车窗电动机7－左后车窗关8－驾驶员主控关组件驾驶员主控关控制左后车窗上升时电流方向。合上主控关8的左后车窗上升关，则控制电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为:蓄电池正极熔断器主控关8的左后车窗上升关左后车窗关7“上”(原始位置)左后车窗电动机左后车窗关7“下”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。


看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。