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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


电气设备调试过程的重要性以及质量控制分析调试阶段是电气设备的重要阶段，要求技术人员和监督人员对各种设备好检测和验收，确保各种设备和调试符合质量标准和技术要求，并且能够让设备方和同时在场，整个调试工作不允许出现任何现象，保证整个电气设备达到技术要求和标准，尤其是能够保障护后期的安全使用。在设备调试正常之后，还应该在阶段进行调试，并且记录各种问题和数据，逐层上报技术检测部门和领导负责人，同时以电子备份和纸质备份的形式好数据保存。