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东阿发电机租赁价格合理本地发电机出租公司--东阿发电机租赁
文章来源:13335093736
发布时间:2024-05-07 10:20:21
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VR型步进电机定子磁极吸引转子时,由于转子磁极为 磁极,有磁化的N极和S极,不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时,吸引S极性转子磁极,激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组,磁极正反切换,则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈,一个线圈直流通电产生的极性,与另一个线圈直流通电产生的极性相反,此为单极方式。
步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。