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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。


KM只有后端一根线接通，形不成回路，所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，所以停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常闭合，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点闭合，电机转动，同时KM常辅助触点闭合。5中看出，即使松SB2按钮，SB2常触点断，但仍有电流通过KM常点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断，切断电流，KM释放，电机停止，KM常辅助触点断。