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方法很简单，就是在关电源输入线上串联一个白炽灯来保护，如下图。注意串联白炽灯初次上电不用带输出负载，直接空载上电。无大电流的情况如果白炽灯没有亮灯，或者就刚上电的那一下亮了然后又熄灭(下亮是输入浪涌电流引起的)，说明关电源没有大电流输入，此时可测试电源的输出是否为正常电压。如果输出正常则可以去除白炽灯进行正常的调试了。如果输出电压不正常，可继续接在白炽灯上直到找到原因解决后再去除白炽灯进行正常调试。


伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。