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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。


目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程，当我们发的单片机项目较小时，或者我们所写的练习程序很小时，我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下，由于程序代码量较少，通常为几十行或者上百行，此时这种操作是可行方便的，也没有什么问题。但如果要发的项目较大，代码量上千行或者上万行甚至更大，如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下，这种方式的弊会凸显出来，它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。