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文章来源:13335093736
发布时间:2024-05-10 21:18:11
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相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。
当计时到达设定值90(9s)时,T0常触点上出现方块(触点闭合),Y001线圈出现方块(线圈得电)用导线将PLC的X001端子与COM端子短接,梯形图中的X001常闭触点上方块的方块消失,表示已断,Y000线圈上的方块马上消失,表示失电。Y000常自锁触点上的方块消失,表示断,定时器线圈T0上的方块消失,停止计时并将当前计时值清0,T0常触点上的方块消失,表示触点断,X001常触点上有方块,表示该触点处于闭合。