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我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机，把木头削成木片的机器，用来刨花板，我自己用三菱的编程器，现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc，当时可真有毅力，有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了，经过三天左右的工作，程序好了，然后又始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多，感觉很方便，尤其是指令，非常的好用。


然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0， 5°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。