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早期的直流发电机是氧化行业的代电源，到6年代由于大功率的整流管的产生出现了氧化行业的第二代电源硅整流机，但是这两代电源都存在着笨重、耗能、输出指标低以及精度差，控制不便等缺点，以后逐步被第三代整流机可控硅整流机所取代。可控硅整流机由于精度高、控制方便在7年代以后逐步得到了广泛的应用。但是可控硅整流机仍是以笨重的高耗材的工频变压器为基础，因此该电源体积大、笨重、高耗材高耗能的缺点依然存在。又由于该电源的电压和电流的调整是依靠可控硅的放角度来控制，因此会产生大量的谐波，从而污染电网，由于可控硅整流器工作频率在低频段（5～6Hz），因此不容易被滤波器吸收，这显然不符合清洁生产的要求。


下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。