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STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。


在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。