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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。


基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度，或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法，运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统，即正序系统、负序系统和零序系统。《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008适用于系统标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度，并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。